Tugas Pendahuluan 1

Tp 1 : Percobaan 5  Kondisi 4

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

Tugas Pendahuluan 1 Modul 2

(Percobaan 5 Kondisi 4)

1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai rangkaian di proteus sesuai dengan kondisi percobaan.
2. Tulis program untuk arduino di software Arduino IDE.
3. Compile program tadi, lalu upload ke dalam arduino.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan simulasi rangkaian pada proteus.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

1. Arduino

2. Switch

4. Resistor

Diagram Blok:

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi :

Prinsip Kerja :

Pada percobaan 5 ini menggunakan prinsip kerja saat switch sesuai dengan kondisi yang diatur 1,2,3,4 makan akan menggerakana motor sesuai kondisinya dan juga dihubungkan dengan dot matrix untuk memberi tampilan sesuai kondisi, pemrogramanya sendiri berawal dengan pengaturan pin input berupa switch dan IR obtical, dimana IR obtical sendiri berfungsi sebagai triger pin enable pada motor driver. kemudian dilanjutkan dengan output berupa motor driver dan dot matrix yang dimana pada programnya diatur dengan beberapa kondisi tergantung switch yang aktif.

 

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

#include <LedControl.h>

// Inisialisasi modul MAX7219 

 LedControl lc = LedControl(5,6,7,1); 

// Pin DIN, CLK, LOAD (CS) dihubungkan ke Arduino 

 byte patterns[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; // Pola LED untuk ditampilkan 

 // Pengaturan pin untuk dipswitch dan motor 

 const int potensio = A0; 

 const int infrared = 8; 

 const int enable = 4; 

 const int motor1Pin1 = 2; 

 const int motor1Pin2 = 3; 

 void setup() 

{ 

 // Set up dot matrix module 

 lc.shutdown(0, false); // Mengaktifkan modul 

 lc.setIntensity(0, 8); // Mengatur kecerahan (0-15) 

 lc.clearDisplay(0); // Membersihkan tampilan 

 // Mengatur pin-pin sebagai output untuk motor 

 pinMode(enable, OUTPUT); 

 pinMode(infrared, INPUT); 

 pinMode(motor1Pin1, OUTPUT); 

 pinMode(motor1Pin2, OUTPUT); 

 Serial.begin(9600); 

 } 

 void loop() 

{

 // Membaca nilai dari lm35 

 float adc = analogRead(potensio); 

 Serial.println(adc); 

 // Membaca nilai dari infrared 

int infrarednya = digitalRead(infrared); 

 // Mengendalikan arah motor berdasarkan nilai dipswitch 

 if(infrarednya == HIGH)

{ 

 digitalWrite(enable, HIGH);

 if (adc <= 256) { 

 // Maju 

 digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); 

 digitalWrite(motor1Pin2, LOW); 

 displayArrowRight(); 

 }

else if (adc >= 768) { 

 // Mundur 

 digitalWrite(motor1Pin1, LOW); 

 digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); 

 displayArrowLeft(); 

 }

 else {

 // Berhenti 

 digitalWrite(motor1Pin1, LOW); 

 digitalWrite(motor1Pin2, LOW); 

 displayLetterX(); 

 } 

 } 

 else{ 

 digitalWrite(enable, LOW); 

 } 

 } 

 // Fungsi untuk menampilkan panah pada dot matrix 

 void 

displayArrow(byte pattern) 

{ 

 for (int row = 0; row < 8; row++) { 

 lc.setRow(0, row, pattern); 

 } 

delay(500); // Mengatur kecepatan animasi

lc.clearDisplay(0); 

 delay(500); // Jeda sebelum membaca input lagi 

 } 

 // Menampilkan panah ke kanan 

void displayArrowRight() { 

byte arrowRight[8] = { B00011000, B00001100, B00000110, B11111111, B00000110, B00001100, B00011000, B00000000 }; 

for (int row = 0; row < 8; row++) { 

 lc.setRow(0, row, arrowRight[row]); 

 } 

 } 

 // Menampilkan panah ke kiri 

 void 

displayArrowLeft() { 

 byte arrowLeft[8] = { B00011000, B00110000, B01100000, B11111111, B01100000, B00110000, B00011000, B00000000 }; 

for (int row = 0; row < 8; row++) { 

lc.setRow(0, row, arrowLeft[row]); 

}

} 

 // Menampilkan huruf "X" 

void displayLetterX() { 

 byte letterX[8] = { B10000001, B01000010, B00100100, B00011000, B00011000, B00100100,B01000010, B10000001 }; 

for (int row = 0; row < 8; row++) { 

 lc.setRow(0, row, letterX[row]); 

 } 

 }  

5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 5 Kondisi 4

Semua switch Pull-up, switch 1,2,3 motor ke kiri panah ke kanan, switch 1,2,4 motor ke kanan panah ke kiri

6. Video Simulasi [Kembali]

7. Download File [Kembali]

HTML klik disini

File Rangkaian klik disini
Video Percobaan klik disini

Listing Program klik disini

Datasheet Arduino klik disini

Datasheet Switch klik disini

Datasheet dotmatrix klik disini

Datasheet motor DC klik disini