Laporan Akhir 1

 LA 1: Percobaan 4

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Demo

7. Soal Analisa

8. Download File

1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai rangkaian pada alat sesuai dengan modul.
2. Tulis program untuk arduino di software Arduino IDE.
3. Compile program tadi, lalu upload ke dalam arduino.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan rangkaian.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

bagian kiri = motor servo

biru tengah = arduino

bawah kanan = keypad

Diagram Blok:

                

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi :

Prinsip Kerja :

Prinsip kerja dari rangkaian ini adalah menggunakan keypad sebagai input dan motor servo sebagai output. keypad memiliki peran sebagai pengatur sudut, pada program keypad sudah diatur matrix nya dan kemudian diatur kondisinya ketika buttonya ditekan. lalu perintah dibaca oleh arduino sesuai matrix dan program yang sudah dimasukan, kemudian arduino mengirim sinyal kepada motor servo sesuai program. dimana pada program kenaikan nya adalah 45 derajat.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

#include <Servo.h>

#include <Keypad.h>

Servo servoMotor; 

 const int servoPin = 11; // PWM pin for servo 

 const int numRows = 4; // Number of rows in keypad 

 const int numCols = 3; // Number of columns in keypad 

 char keys[numRows][numCols] = { {'1', '2', '3'}, {'4', '5', '6'}, {'7', '8', '9'}, {'*', '0', '#'} }; 

 byte rowPins[numRows] = {9, 8, 7, 6}; // Rows 0 to 3 

 byte colPins[numCols] = {5, 4, 3}; // Columns 0 to 2

Keypad 

keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, numRows, numCols); 

 void setup() 

{ 

 servoMotor.attach(servoPin); 

 servoMotor.write(90); // Initial position 

 Serial.begin(9600); 

 } 

 void loop() 

{ 

 char key = keypad.getKey();

 if (key != NO_KEY) 

{ 

 Serial.println(key); // Perform actions based on the key pressed switch (key) 

{

 case '1': // Move servo to position 0 degrees 

 servoMotor.write(0);

 break; 

 case '2': // Move servo to position 45 degrees 

 servoMotor.write(45);

 break;

 case '3': // Move servo to position 90 degrees 

 servoMotor.write(90); 

 break; 

 case '4': // Move servo to position 135 degrees 

 servoMotor.write(135); 

 break; 

 case '5': // Move servo to position 180 degrees 

 servoMotor.write(180); 

 break; case '6': // Move servo to position 135 degrees 

 servoMotor.write(135); 

 break; 

 case '7': // Move servo to position 90 degrees 

 servoMotor.write(90); 

 break; 

 case '8': // Move servo to position 45 degrees 

 servoMotor.write(45); 

 break; case '9': // Move servo to position 0 degrees 

 servoMotor.write(0); 

 break; 

 default: 

 break; 

 }

 }

 } 

5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 4 : Keypad dan Motor Servo

6. Video Demo [Kembali]

7. Soal Analisa [Kembali]

1. Apakah motor servo dapat berfungsi tanpa PWM?, Kenapa hal seperti itu terjadi?

2. Bagaimana cara kerja motor servo bisa bergerak sesuai arah yang ditekan pada keypad, nilai apa yang dikiberikan oleh keypad pada motor servo?

8. Download File [Kembali]

HTML klik disini

File Rangkaian klik disini
Video Percobaan klik disini

Listing Program klik disini

Datasheet Arduino klik disini

Datasheet Motor Servo klik disini

Datasheet Keypad klik disini