Laporan Akhir 2

 LA 2: Percobaan 5

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Demo

7. Soal Analisa

8. Download File

1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai rangkaian pada alat sesuai dengan modul.
2. Tulis program untuk arduino di software Arduino IDE.
3. Compile program tadi, lalu upload ke dalam arduino.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan rangkaian.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

1. motor dc

2. modul motor driver L298D

3. arduino

4. potensio

5. dotmatrix

6. sensor infrared

Diagram Blok:

                

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi :

Prinsip Kerja :

Prinsip kerja dari rangkaian ini adalah menggunakan IR sensor dan potensio sebagai input lalu motor DC dan dot matrix sebagai output nya. IR sensor dihubungkan ke arduino sebagai triger dari enable pada motor driver L298D dimana memiliki fungsi sebagai aktivasi nya, kemudian potensio meter dihubungkan dengan arduino sebagai triger tegangan. pada pemrograman sudah diatur pada ADC tertentu akan mentriger motor dan dot matrix. salah satu contohnya saat potensio diatur tegangan sebesar 1,25 V atau dalam ADC dengan nilai 256, maka akan di triger motor DC bergerak ke kanan dan dot matrix memberi panah ke kiri.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

#include <LedControl.h>

 // Inisialisasi modul MAX7219 

 LedControl lc = LedControl(5,6,7,1);

 // Pin DIN, CLK, LOAD (CS) dihubungkan ke Arduino 

 byte patterns[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; // Pola LED untuk ditampilkan 

 // Pengaturan pin untuk dipswitch dan motor 

 const int potensio = A0; 

 const int infrared = 8; 

 const int enable = 4; 

 const int motor1Pin1 = 2; 

 const int motor1Pin2 = 3; 

 void setup() 

{ 

 // Set up dot matrix module 

 lc.shutdown(0, false); // Mengaktifkan modul

  lc.setIntensity(0, 8); // Mengatur kecerahan (0-15) 

 lc.clearDisplay(0); // Membersihkan tampilan 

 // Mengatur pin-pin sebagai output untuk motor 

 pinMode(enable, OUTPUT); 

 pinMode(infrared, INPUT); 

 pinMode(motor1Pin1, OUTPUT); 

 pinMode(motor1Pin2, OUTPUT); 

 Serial.begin(9600); 

 } 

 void loop() 

{ 

 // Membaca nilai dari lm35 

 float adc = analogRead(potensio); 

 Serial.println(adc); 

 // Membaca nilai dari infrared 

 int infrarednya = digitalRead(infrared); 

 // Mengendalikan arah motor berdasarkan nilai dipswitch 

 if(infrarednya == HIGH)

{

 digitalWrite(enable, HIGH);

 if (adc <= 256) 

{

 // Maju 

 digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); 

 digitalWrite(motor1Pin2, LOW); 

 displayArrowRight(); 

 } 

 else if (adc >= 768) 

{ 

 // Mundur 

 digitalWrite(motor1Pin1, LOW);

 digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);

 displayArrowLeft(); 

 } 

 else

 {

 // Berhenti 

 digitalWrite(motor1Pin1, LOW); 

 digitalWrite(motor1Pin2, LOW);

 displayLetterX(); 

 }

 } 

 else

{

 digitalWrite(enable, LOW); 

 } 

 } 

 // Fungsi untuk menampilkan panah pada dot matrix 

 void displayArrow(byte pattern) 

{ 

 for (int row = 0; row < 8; row++) 

{

 lc.setRow(0, row, pattern);

 }

 delay(500); // Mengatur kecepatan animasi

 lc.clearDisplay(0); 

 delay(500); // Jeda sebelum membaca input lagi 

 }

 // Menampilkan panah ke kanan 

 void displayArrowRight() 

{ 

 byte arrowRight[8] = 

{ B00011000, B00001100, B00000110, B11111111, B00000110, B00001100, B00011000, B00000000}; 

for (int row = 0; row < 8; row++) 

{ 

 lc.setRow(0, row, arrowRight[row]); 

 } 

 } // Menampilkan panah ke kiri 

 void displayArrowLeft() { byte arrowLeft[8] = 

{ B00011000, B00110000, B01100000, B11111111, B01100000, B00110000, B00011000, B00000000 };

 for (int row = 0; row < 8; row++) 

{ 

 lc.setRow(0, row, arrowLeft[row]); 

 } 

 }

 // Menampilkan huruf "X" 

 void displayLetterX() { byte letterX[8] = { B10000001, B01000010, B00100100, B00011000, B00011000, B00100100,B01000010, B10000001 };

 for (int row = 0; row < 8; row++) 

{ 

 lc.setRow(0, row, letterX[row]); 

 } 

 }

5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 5 : Kontrol putaran motor DC

6. Video Demo [Kembali]

7. Soal Analisa [Kembali]

1. Bandingkan rangkaian TP dengan rangkaian praktikum

2. kenapa saat percobaan sensor infrared justru memberikan kondisi yang berbeda?

3. Bagaimana cara potensio mengubah nilai ADC yang masuk ke arduino?

8. Download File [Kembali]

HTML klik disini

File Rangkaian klik disini
Video Percobaan klik disini

Listing Program klik disini

Datasheet Arduino klik disini

Datasheet Motor DC klik disini

Datasheet IR sensor klik disini

Datasheet motor driver klik disini

Datasheet dot matrix klik disini