ELEKTRONIKA C

DAFTAR ISI

1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai rangkaian pada alat sesuai dengan modul.
2. Tulis program untuk arduino di software Arduino IDE.
3. Compile program tadi, lalu upload ke dalam arduino.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan rangkaian.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

1. motor dc

2. modul motor driver L298D

3. arduino

4. potensio

5. dotmatrix

6. sensor infrared

Diagram Blok:

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi :

Prinsip Kerja :

Prinsip kerja dari rangkaian ini adalah menggunakan IR sensor dan potensio sebagai input lalu motor DC dan dot matrix sebagai output nya. IR sensor dihubungkan ke arduino sebagai triger dari enable pada motor driver L298D dimana memiliki fungsi sebagai aktivasi nya, kemudian potensio meter dihubungkan dengan arduino sebagai triger tegangan. pada pemrograman sudah diatur pada ADC tertentu akan mentriger motor dan dot matrix. salah satu contohnya saat potensio diatur tegangan sebesar 1,25 V atau dalam ADC dengan nilai 256, maka akan di triger motor DC bergerak ke kanan dan dot matrix memberi panah ke kiri.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

#include <LedControl.h>

// Inisialisasi modul MAX7219

LedControl lc = LedControl(5,6,7,1);

// Pin DIN, CLK, LOAD (CS) dihubungkan ke Arduino

byte patterns[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; // Pola LED untuk ditampilkan

// Pengaturan pin untuk dipswitch dan motor

const int potensio = A0;

const int infrared = 8;

const int enable = 4;

const int motor1Pin1 = 2;

const int motor1Pin2 = 3;

void setup()

{

// Set up dot matrix module

lc.shutdown(0, false); // Mengaktifkan modul

lc.setIntensity(0, 8); // Mengatur kecerahan (0-15)

lc.clearDisplay(0); // Membersihkan tampilan

// Mengatur pin-pin sebagai output untuk motor

pinMode(enable, OUTPUT);

pinMode(infrared, INPUT);

pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);

pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

// Membaca nilai dari lm35

float adc = analogRead(potensio);

Serial.println(adc);

// Membaca nilai dari infrared

int infrarednya = digitalRead(infrared);

// Mengendalikan arah motor berdasarkan nilai dipswitch

if(infrarednya == HIGH)

{

digitalWrite(enable, HIGH);

if (adc <= 256)

{

// Maju

digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);

digitalWrite(motor1Pin2, LOW);

displayArrowRight();

}

else if (adc >= 768)

{

// Mundur

digitalWrite(motor1Pin1, LOW);

digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);

displayArrowLeft();

}

else

{

// Berhenti

digitalWrite(motor1Pin1, LOW);

digitalWrite(motor1Pin2, LOW);

displayLetterX();

}

else

{

digitalWrite(enable, LOW);

}

// Fungsi untuk menampilkan panah pada dot matrix

void displayArrow(byte pattern)

{

for (int row = 0; row < 8; row++)

{

lc.setRow(0, row, pattern);

}

delay(500); // Mengatur kecepatan animasi

lc.clearDisplay(0);

delay(500); // Jeda sebelum membaca input lagi

}

// Menampilkan panah ke kanan

void displayArrowRight()

{

byte arrowRight[8] =

{ B00011000, B00001100, B00000110, B11111111, B00000110, B00001100, B00011000, B00000000};

for (int row = 0; row < 8; row++)

{

lc.setRow(0, row, arrowRight[row]);

}

} // Menampilkan panah ke kiri

void displayArrowLeft() { byte arrowLeft[8] =

{ B00011000, B00110000, B01100000, B11111111, B01100000, B00110000, B00011000, B00000000 };

for (int row = 0; row < 8; row++)

{

lc.setRow(0, row, arrowLeft[row]);

}

// Menampilkan huruf "X"

void displayLetterX() { byte letterX[8] = { B10000001, B01000010, B00100100, B00011000, B00011000, B00100100,B01000010, B10000001 };

for (int row = 0; row < 8; row++)

{

lc.setRow(0, row, letterX[row]);

}

5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 5 : Kontrol putaran motor DC

6. Video Demo [Kembali]

7. Soal Analisa [Kembali]

1. Bandingkan rangkaian TP dengan rangkaian praktikum

2. kenapa saat percobaan sensor infrared justru memberikan kondisi yang berbeda?

3. Bagaimana cara potensio mengubah nilai ADC yang masuk ke arduino?

8. Download File [Kembali]

HTML klik disini

File Rangkaian klik disini
Video Percobaan klik disini

Listing Program klik disini

Datasheet Arduino klik disini

Datasheet Motor DC klik disini

Datasheet IR sensor klik disini

Datasheet motor driver klik disini

Datasheet dot matrix klik disini

Laporan Akhir 1

LA 1: Percobaan 4

DAFTAR ISI

1. Prosedur [Kembali]

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

bagian kiri = motor servo

biru tengah = arduino

bawah kanan = keypad

Diagram Blok:

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi :

Prinsip Kerja :

Prinsip kerja dari rangkaian ini adalah menggunakan keypad sebagai input dan motor servo sebagai output. keypad memiliki peran sebagai pengatur sudut, pada program keypad sudah diatur matrix nya dan kemudian diatur kondisinya ketika buttonya ditekan. lalu perintah dibaca oleh arduino sesuai matrix dan program yang sudah dimasukan, kemudian arduino mengirim sinyal kepada motor servo sesuai program. dimana pada program kenaikan nya adalah 45 derajat.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

#include <Servo.h>

#include <Keypad.h>

Servo servoMotor;

const int servoPin = 11; // PWM pin for servo

const int numRows = 4; // Number of rows in keypad

const int numCols = 3; // Number of columns in keypad

char keys[numRows][numCols] = { {'1', '2', '3'}, {'4', '5', '6'}, {'7', '8', '9'}, {'*', '0', '#'} };

byte rowPins[numRows] = {9, 8, 7, 6}; // Rows 0 to 3

byte colPins[numCols] = {5, 4, 3}; // Columns 0 to 2

Keypad

keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, numRows, numCols);

void setup()

{

servoMotor.attach(servoPin);

servoMotor.write(90); // Initial position

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

char key = keypad.getKey();

if (key != NO_KEY)

{

Serial.println(key); // Perform actions based on the key pressed switch (key)

{

case '1': // Move servo to position 0 degrees

servoMotor.write(0);

break;

case '2': // Move servo to position 45 degrees

servoMotor.write(45);

break;

case '3': // Move servo to position 90 degrees

servoMotor.write(90);

break;

case '4': // Move servo to position 135 degrees

servoMotor.write(135);

break;

case '5': // Move servo to position 180 degrees

servoMotor.write(180);

break; case '6': // Move servo to position 135 degrees

servoMotor.write(135);

break;

case '7': // Move servo to position 90 degrees

servoMotor.write(90);

break;

case '8': // Move servo to position 45 degrees

servoMotor.write(45);

break; case '9': // Move servo to position 0 degrees

servoMotor.write(0);

break;

default:

break;

}

5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 4 : Keypad dan Motor Servo

6. Video Demo [Kembali]

7. Soal Analisa [Kembali]

1. Apakah motor servo dapat berfungsi tanpa PWM?, Kenapa hal seperti itu terjadi?

2. Bagaimana cara kerja motor servo bisa bergerak sesuai arah yang ditekan pada keypad, nilai apa yang dikiberikan oleh keypad pada motor servo?

8. Download File [Kembali]

HTML klik disini

File Rangkaian klik disini
Video Percobaan klik disini

Listing Program klik disini

Datasheet Arduino klik disini

Datasheet Motor Servo klik disini

Datasheet Keypad klik disini

Tugas Pendahuluan 2

Tp 1 : Percobaan 6 Kondisi 4

DAFTAR ISI

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

Tugas Pendahuluan 1 Modul 2

(Percobaan 6 Kondisi 4)

1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai rangkaian di proteus sesuai dengan kondisi percobaan.
2. Tulis program untuk arduino di software Arduino IDE.
3. Compile program tadi, lalu upload ke dalam arduino.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan simulasi rangkaian pada proteus.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

1. Arduino

2. Switch

4. Resistor

Diagram Blok:

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi :

Prinsip Kerja :

Pada percobaan 6 ini memiliki prinsip kerja dengan inputan push button dan IR dengan output berupa motor stepper, IR akan menjadi aktif dan mati motor stepper, sedangkan push button akan menjadi penentu arah sudut dari motor stepper, setiap 1 PB akan membuat sudut, dan pada motor menjadi 90, sehingga ke 4 PB akan bertotal 360. pada kondisi percobaan berfokus pada pengaturan IR yang saat logika 0 akan memutar motor ke arah kiri.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

#define A 8

#define B 9

#define C 10

#define D 11

#define PB1 2

#define PB2 3

#define PB3 4

#define PB4 5

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

Serial.begin(9600);

pinMode(A, OUTPUT);

pinMode(B, OUTPUT);

pinMode(C, OUTPUT);

pinMode(D, OUTPUT);

pinMode(PB1, INPUT_PULLUP);

pinMode(PB2, INPUT_PULLUP);

pinMode(PB3, INPUT_PULLUP);

pinMode(PB4, INPUT_PULLUP);

}

void pergerakan_1(){

digitalWrite(A,0);

digitalWrite(D,1);

digitalWrite(B,0);

digitalWrite(C,1);

}

void pergerakan_2(){

digitalWrite(A,1);

digitalWrite(D,1);

digitalWrite(B,0);

digitalWrite(C,0);

}

void pergerakan_3(){

digitalWrite(A,1);

digitalWrite(D,0);

digitalWrite(B,1);

digitalWrite(C,0);

}

void pergerakan_4(){

digitalWrite(A,0);

digitalWrite(D,0);

digitalWrite(B,1);

digitalWrite(C,1);

}

void nonpergerakan(){

digitalWrite(A,0);

digitalWrite(D,0);

digitalWrite(B,0);

digitalWrite(C,0);

}

void loop() {

int b4 = digitalRead(PB4);

int b3 = digitalRead(PB3);

int b2 = digitalRead(PB2);

int b1 = digitalRead(PB1);

if (b4 == LOW) {

pergerakan_4(); // Pindahkan servo ke 45 derajat

}

else if (b3 == LOW) {

pergerakan_3(); // Pindahkan servo ke 45 derajat

}

else if (b2 == LOW) {

pergerakan_2(); // Pindahkan servo ke 45 derajat

}

else if (b1 == LOW) {

pergerakan_1(); // Pindahkan servo ke 45 derajat

}

else {

nonpergerakan();

delay(100);

}

5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 6 Kondisi 4

Saat IR logika 0 maka motor berlawanan arah jarum jam

6. Video Simulasi [Kembali]

7. Download File [Kembali]

HTML klik disini

File Rangkaian klik disini
Video Percobaan klik disini

Listing Program klik disini

Datasheet Arduino klik disini

Datasheet Switch klik disini

Datasheet IR sensor klik disini

Datasheet motor Stepper klik disini

Tugas Pendahuluan 1

Tp 1 : Percobaan 5 Kondisi 4

DAFTAR ISI